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摆线减速机-CK系列
扭矩：10~40000Nm（部分定制）
速比范围：20~5000（部分定制）
空回：≤1 arcmin
摆线减速机-CH中空系列
扭矩：10~30000Nm（部分定制）
速比范围：20~5000（部分定制）
空回：≤1 arcmin
滚轮齿条-CRP系列
扭矩：
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