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摆线减速机-CK系列
扭矩：10~40000Nm（部分定制）
速比：20~5000（部分定制）
空回：≤1 arcmin
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摆线减速机-CH中空系列
扭矩：10~30000Nm（部分定制）
速比：20~5000（部分定制）
空回：≤1 arcmin
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滚轮齿条-CRP系列
推力：300N~20000N
速度：0~10m/s
精度：±25μm（绝对定位精度）
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滚轮齿圈定制系列
